Revenga de Campos, núcleo de la comarca natural de Tierra de Campos, a medio camino entre Carrión de los Condes y Frómista, se asienta sobre una de las suaves ondulaciones de la campiña.

Se accede al pueblo por la P-980, carretera secundaria coincidente con el camino de Santiago, que se toma en Frómista después de llegar por la carretera nacional N-611, desde la capital.