El topónimo de Revenga parece provenir probablemente de “revenía” humeclecense, con significado de lugar húmedo y no, creemos de “lugar de la mudanza”. Ya en la documentación de Cardeña de los años 935/939 se cita un lugar húrgales denominado “Revendica”.

El conocido Camino francés pasa por el término municipal de Revenga a unos 200 m metros al sur de la actual carretera.

La estadística de la diócesis de Palencia, anterior al año 1345 afirma que Revenga había dos iglesias parroquiales que advocaban, una a San Llorente y la otra a San Lorenzo, ésta aún actual parroquia.

La desaparecida iglesia de San Juan se encontraba ubicada a la salida del pueblo, a unos 50 metros a la derecha de la carretera.

Goza Revilla de varias joyas autenticas en su sacristía: un termo de difuntos del siglo XVI, otro termo de ese mismo siglo, une puerta con buena rejería, otro termo más, también del siglo XVI, una cruz de plata y un caliza de ese mismo siglo.

Revenga disponía a mediados del siglo XIX de 572 habitantes, en 1900 de 840, en 1930 de 631, en 1960 de 509 y en la actualidad de tan solo 175.